Николай Алексеевич начал службу в 1979 году в должности инспектора ДПС в городе Усть-Каменогорске. Затем продолжил на различных должностях в УВД Восточно-Казахстанского облисполкома. 1993 - 1995 годы он отдал преподавательской работе в Орловской высшей школе милиции. В 1995 году был назначен начальником отделения розыска УГАИ УВД Орловской области. За годы службы работал на различных должностях. С 2003 года до выхода на заслуженный отдых – был заместителем начальника УВД – начальником милиции общественной безопасности УВД по Орловской области. Николай Алексеевич Щербаков вышел в отставку в 2009 году в звании полковника милиции.
Участник боевых действий на Кавказе, он неоднократно поощрялся руководством. Награжден государственной наградой - медалью «За отличие в охране общественного порядка», ведомственными наградами МВД России: орденом «За заслуги», медалями «За боевой содружество», «За доблесть в службе», «За отличие в службе» 3-х степеней, нагрудными знаками «За верность долгу», «За отличие в службе ГАИ» 2-й степени, «За отличие в службе ГИБДД» 1-й степени.
Даже находясь на заслуженном отдыхе, ветеран не останавливал свою деятельность: под руководством Николая Алексеевича работал Орловский областной общественный фонд поддержки сотрудников и ветеранов службы ГАИ-ГИБДД «Светофор». Поступающие в него добровольные взносы как действующих сотрудников, так и ветеранов, и спонсоров использовались для помощи сотрудникам и ветеранам, оказавшимся в нелегкой жизненной ситуации, членам семей сотрудников, погибших при исполнении служебных обязанностей.
И будучи сотрудником милиции, и выйдя в отставку Николай Алексеевич Щербаков неизменно пользовался непререкаемым авторитетом как у ветеранов службы, так и у руководства УМВД и УГИБДД Орловской области.
Уважение и любовь коллег не оставляли его и на пенсии. Николая Алексеевича избрали председателем ветеранской организации орловской Госавтоинспекции.
Регулярно он участвовал в различных мероприятиях по патриотическому воспитанию юных орловцев, находя время и силы для каждого из них.
Коллектив орловской полиции и ветераны органов внутренних дел выражают соболезнования родным и близким Николая Алексеевича в связи с его уходом.